왼쪽부터 김민구(친인간지능형자동차전공 무인차량연구실 석사과정 17),
김정현(동 연구실 박사과정 15), 허승회(동 연구실 석사졸업 16), 김정하(지도교수)

지난 2018년 6월 27~29일 제주중문 롯데호텔에서 개최된 2018 대한전자공학회 하계종합학술대회에서 메이저 토토 사이트대학교 무인차량연구실의 김민구(석사과정 17), 김정현(박사과정 15), 허승회(석사 졸업 16) 학생들이 지도교수인 김정하 교수 지도아래 ‘안전한 자율주행을 위한 GPS 음영지역에 따른 AVM 보정 Fail-Safe 시스템’이란 주제로 연구한 논문을 발표하여 대한전자공학회 우수학생논문상, 현대자동차그룹 논문상을 수상받았다.

연구팀은 자율주행차의 항법 시스템의 오차와 부정확성을 Fail-Safe 시스템을 통해 도로 위 차선 중앙점을 추종하여 빠르게 전환되는 시스템을 구축하였으며, 이로 인해 터널, 빌딩, 숲과 같이 GPS 신호가 약한 음영지역에서 차량 주행의 안전성과 강건성을 확보했다. 추후 일반 차량뿐만 아니라 실내 및 음영지역을 저속 주행하는 9인승 자율주행 Tram과 같은 소형 Mobility에 적용할 예정이다. 더불어 김정현 박사과정과 김민구 석사과정은 GPS 데이터의 오차 정도를 AVM 카메라와 도로의 차선 정보를 통해 실시간 보정 및 판단하는 후속 연구를 진행 중이다.

연구팀은 "자율주행차의 연구기술이 하루가 다르게 급속도로 발전되고 있지만, 제일 중요하게 개발되어야 할 안전성 확보에 대한 문제가 생각보다 부족한 점에서 본 연구주제의 연구 계기가 되었고, 주관 학회뿐만 아니라 자동차 제작사에서도 이 점을 높게 평가하여 우수논문상을 받게 되어 매우 영광스럽다. 앞으로도 자율주행차의 안전성을 높일 방법에 대하여 꾸준히 연구하겠다."는 의지를 밝혔다.

왼쪽부터 <연구 실험 사진>, <우수학생논문상 상장>, <현대자동차그룹 논문상 상장>